題 目： 非線性隨機系統以給定概率密度為目標的追蹤控製
主 講 人： 朱晨�
內容簡介📽：
近十幾年來以概率密度為控製對象的非線性隨機追蹤控製成為了隨機系統控製領域的研究熱點之一。本研究在高斯白噪聲激勵的耗散的哈密頓系統精確平穩解求解方法的基礎上，發展了高斯白噪聲激勵下多自由度非線性系統以給定平穩概率密度為目標的追蹤控製的設計方法👩👦。根據哈密頓系統的特性，目標概率密度分別有完全不可積🧛🏻♂️🫨，完全可積非共振，完全可積共振，部分可積非共振👨🏼🔧，部分可積共振五種形式🦹🏿。首先將反饋控製力分成保守和耗散兩部分：保守部分改變系統的哈密頓特性，通過事先判斷目標概率密度函數相應的哈密頓系統滿足哪一種可積🌆、共振特性，分別采用不同的保守控製；再通過耗散部分耗散系統的能量，使得響應的平穩概率密度為給定的目標平穩概率密度。最後利用Lyapunov函數和橢圓微分算子證明受控後系統的平穩概率密度與目標平穩概率密度一致。
主講人簡介： 西北工業大學博士🚣🏿♂️，主要從事非線性隨機動力學與控製方面的研究🧫。博士期間發表多篇期刊論文，其中SCI三篇👩🏻🔧，EI四篇；多次參加國內外會議👂🏿，並作口頭報告；參與完成國家級自然科學基金七項，省部級基金兩項。
講座時間： 2013年 9 月 13 日09：00
講座地點🔃： 閔行校區技術中心B區408會議室
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